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      直流電機(jī)是否需要帶PID調(diào)速器

      點(diǎn)擊次數(shù):  更新時(shí)間:2020-11-23 22:27:50  【打印此頁(yè)

      直流電機(jī)在運(yùn)用中,除開(kāi)恒速運(yùn)作的商品外,像玩具汽車(chē)、聲波電動(dòng)牙刷、潔面儀、大到工業(yè)設(shè)備全是必須對(duì)直流電機(jī)開(kāi)展調(diào)速操縱的,所以說(shuō)調(diào)速是十分關(guān)鍵的。

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      在直流電機(jī)中,選用的是PID方式調(diào)速,有些人很有可能在想:我立即I/O速率相匹配PWM不行嗎?   


      大家下邊簡(jiǎn)易解讀下:PID是意見(jiàn)反饋環(huán)的調(diào)節(jié)機(jī)制,PWM是一種波型,倘若設(shè)置直流電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)速比,PWM波型輸出后,檢驗(yàn)直流電機(jī)的具體轉(zhuǎn)速比,假如速率小于了預(yù)設(shè)值,那么就會(huì)增加pwm占空比,高過(guò)預(yù)設(shè)值得話便會(huì)減少pwm占空比。依據(jù)機(jī)械設(shè)備慣性力,直流電機(jī)轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)變會(huì)出現(xiàn)時(shí)差,針對(duì)不一樣轉(zhuǎn)速比的出現(xiàn)偏差的原因,pwm占空比全是在轉(zhuǎn)變的,直流電機(jī)轉(zhuǎn)速比快,pwm占空比就減少,轉(zhuǎn)速比慢了pwm占空比又會(huì)增大,直流電機(jī)在運(yùn)行中是不可以一直往返增大縮小,而在控制理論中的PID調(diào)整便是處理這類難題的。  

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      直流電機(jī)轉(zhuǎn)速比有出現(xiàn)偏差的原因,把評(píng)測(cè)轉(zhuǎn)速比鍵入和設(shè)置較為的誤差用PID計(jì)算輸出操縱電流量,那麼調(diào)整轉(zhuǎn)速比就可以完成精準(zhǔn)操縱了(注:PID控制和直流電機(jī)或是交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有立即關(guān)聯(lián),PID僅僅一種控制措施)。

          

      所以說(shuō),立即鍵入轉(zhuǎn)速比用PWM精確操縱不是實(shí)際的,PWM操縱的是直流電機(jī)的電流量,電流量決策了直流電機(jī)的扭距,也就是輸出力,假定直流電機(jī)負(fù)荷1kg,轉(zhuǎn)速比3000轉(zhuǎn),那麼負(fù)荷2KG還必須維持3000轉(zhuǎn)的速率,電流量便會(huì)提升了。         

      直流電機(jī)      


      立即操縱還有一個(gè)難題是,倘若負(fù)荷是靜止不動(dòng)的,如今必須做到3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比,電流量是0.5A,那麼直流電機(jī)必須一段時(shí)間都是會(huì)到3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速比,PID控制速率調(diào)整剛開(kāi)始電流量會(huì)非常大,會(huì)讓直流電機(jī)迅速的加快,等速率趨于穩(wěn)定再平穩(wěn)電流量在0.5A,因此 PID在直流電機(jī)操縱中,即時(shí)回應(yīng)很好。         

      直流電機(jī)曲線圖   


      因此 如今的工業(yè)生產(chǎn)直流電機(jī)操縱選用PID,先操縱速率,最終再操縱電流量,這也是現(xiàn)階段成本費(fèi)較為低歷經(jīng)認(rèn)證的控制系統(tǒng)(小型直流電機(jī)只必須操縱工作電壓的輸出就可以操縱轉(zhuǎn)速比,十分的簡(jiǎn)易)。   


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