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      伺服電機的三種控制方式

      點擊次數(shù):  更新時間:2020-11-3 22:31:59  【打印此頁

      伺服電機普遍的應用在工業(yè)設備領域里邊,在其中智能機器人,機械臂領域也是將伺服電機稱做心血管零件。因此 ,為了更好地更強的掌握到它的工作中和運行全過程。今日大家來詳盡一下有關伺服電機的幾類控制方式。能夠分成三種控制方式分別是:單脈沖控制方式,模擬量輸入控制方式,通訊控制方式。接下去大家就來各自講一下三種方式的不一樣。


      一:單脈沖控制方式

      一些較為中小型的電機遇采用這類控制方式,這也是較為普遍的控制方式。下邊會出現(xiàn)報表開展展現(xiàn)。

      第一種,控制器接受雙路(A、B路)髙速單脈沖,根據(jù)雙路單脈沖的相位角,明確電動機的轉動方位。如圖中,假如B對比A相快九十度,為正轉;那麼B對比A相慢九十度,則為翻轉。

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      運作時,這類控制的兩相單脈沖為更替狀,因而大家也叫那樣的控制方式為差分信號控制。具備差分信號的特性,那也表明了這類控制方式,控制單脈沖具備高些的抗干擾性,在一些影響極強的應用領域,優(yōu)先選擇采用這類方式??墒沁@類方式一個電動機軸必須占有雙路髙速單脈沖端口號,對髙速單脈沖口焦慮不安的狀況,較為不適合。



      第二種,控制器仍然接受雙路髙速單脈沖,可是雙路髙速單脈沖并不另外存有,一路單脈沖處在輸出情況時,另一路務必處在失效情況。采用這類控制方式時,一定要保證 在同一時刻僅有一路單脈沖的輸出。雙路單脈沖,一路輸出為正方位運作,另一路為負方位運作。和上邊的狀況一樣,這類方式也是一個電動機軸必須占有雙路髙速單脈沖端口號。

      201806291700057012.jpg


      第三種,只必須給控制器一路差分信號,電動機正反面向運作由一路方位IO數(shù)據(jù)信號明確。這類控制方式控制更為簡易,髙速單脈沖口資源占有也至少。在一般的中小型系統(tǒng)軟件中,能夠優(yōu)先選擇采用這類方式。


      模擬量輸入控制方式

      一般出現(xiàn)在必須伺服電機完成速率控制的情況下。大家可以用模擬量輸入來控制速率,模擬量輸入的值是多少決策了電動機運作的速率。

      它有二種方式能夠挑選,各自為電流量跟工作電壓。

      工作電壓方式:只必須在控制數(shù)據(jù)信號端添加一定尺寸的工作電壓就可以,在一些情景乃至應用一個電阻器就可以完成控制,十分的簡易。但采用工作電壓做為控制數(shù)據(jù)信號,在自然環(huán)境繁雜的情景下,工作電壓非常容易被影響,導致控制不穩(wěn)定。

      電流量方式:必須相匹配的電流量plc模塊,但電流量數(shù)據(jù)信號抗干擾性強,能夠應用在繁雜的情景。

      通訊控制方式選用通訊方式完成伺服電機控制的普遍方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。應用通訊方式來對電動機開展控制,是現(xiàn)階段一些繁雜、大系統(tǒng)軟件應用領域優(yōu)選的控制方式。在這類方式下,系統(tǒng)軟件的尺寸、電動機軸的是多少都便于剪裁,沒有繁雜的控制布線。構建的系統(tǒng)軟件具備非常高的協(xié)調能力。之上就大約解讀了伺服電機的三種廣泛的控制方式,每個方式都是有其特性,大家應當有效的運用,才可以充分發(fā)揮伺服電機較大 的優(yōu)點。


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