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      伺服電機(jī)原理以構(gòu)造

      點擊次數(shù):  更新時間:2020-5-6 15:46:12  【打印此頁

      伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī),其最大特點是:有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電機(jī)分為交流和直流兩大類。下面我給大家講解一下直流伺服電機(jī)。


      直流伺服電機(jī)

      1、基礎(chǔ)構(gòu)造

      傳統(tǒng)的直流伺服電動機(jī)動實質(zhì)是容量較小的普通直流電動機(jī),有他勵式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。

      杯形電樞直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。

      無刷直流伺服電動機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動機(jī)基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。

      2基本工作原理

      傳統(tǒng)直流伺服電動機(jī)的基本工作原理與普通直流電動機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。


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