如何控制兩個無刷電機(jī)
如何控制兩個無刷電機(jī)
無刷電機(jī)是一款通過無刷電機(jī)驅(qū)動器來控制的機(jī)電一體化電機(jī)，通過無刷電機(jī)驅(qū)動器給數(shù)字信號給到無刷電機(jī)，無刷電機(jī)才能夠運(yùn)轉(zhuǎn)起來。有很多客戶的設(shè)備上應(yīng)用到的通常都不止一個電機(jī)，這時候客戶就會有疑惑，能不能同時用一個無刷電機(jī)驅(qū)動器去控制兩個或者更多的無刷電機(jī)呢？今天就跟大家一起探討一下這個問題。
其實(shí)無刷電機(jī)是一個統(tǒng)稱，就是取消了物理碳刷的電機(jī)，通過數(shù)字信號來換向，從而使的體積減少，損耗減少，扭矩增大。經(jīng)過多年的發(fā)展和技術(shù)革新，很多微型的無刷電機(jī)已經(jīng)做到了把驅(qū)動器內(nèi)置在電機(jī)尾部，出廠的時候已經(jīng)設(shè)定好轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向等等參數(shù)，這時候只需要箱有刷電機(jī)那樣接上電源就能夠轉(zhuǎn)動了，這些微型無刷電機(jī)雖然操作簡單方便，但是如果想更改無刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，就非常的困難了，需要拆開電機(jī)，接上驅(qū)動電路板進(jìn)行設(shè)置。所以較為大型的無刷電機(jī)，驅(qū)動器外置，雖然說接線繁瑣，但是控制方便。那么一個無刷電機(jī)驅(qū)動器可以控制兩個或者更多的無刷電機(jī)嗎？在現(xiàn)有使用量較多的機(jī)電一體化電機(jī)之中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是其中的熱門。但是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)基本上都是一個驅(qū)動器控制一個電機(jī)，雖然說有部分步進(jìn)電機(jī)是可以一個驅(qū)動器控制多個步進(jìn)電機(jī)，但是僅限于很小扭矩的步進(jìn)電機(jī)才可以。無刷電機(jī)其實(shí)也是一樣的，基本上都是一個驅(qū)動器控制一個無刷電機(jī)，其中涉及到精度，電流，信號等方面的限制，至于說用通訊協(xié)議來控制多個無刷電機(jī)，理論上是可行的，不過485協(xié)議及以下的通訊協(xié)議都只支持1對1的控制，CAN通訊以上是可以支持1對多，不過涉及到技術(shù)及成本原因，CAN通訊應(yīng)用于無刷電機(jī)是極為少數(shù)的高端研發(fā)才會用到，能量產(chǎn)的及民用級別的，基本上都是用到485協(xié)議。
所以，除非是很小功率的無刷電機(jī)，其余的基本上都是一個驅(qū)動器控制一個無刷電機(jī)。
