無刷電機(jī)在機(jī)械手臂中占有重要的角色
傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已經(jīng)無法滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，許多工業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)加入到生產(chǎn)一線。無刷電機(jī)由于其功耗低、質(zhì)量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)得到了工業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)越來越多的關(guān)注與應(yīng)用。
機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)械人的重要組成部分，而無刷電機(jī)又是機(jī)械手臂的重要元件，如果想要設(shè)計出來的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)緊湊、靈活好用的話，就需要特別注意無刷電機(jī)的選用了。為什么說無刷電機(jī)在機(jī)械手臂中占有非常重要的角色呢？
優(yōu)質(zhì)的機(jī)械手臂注重剛度和精度設(shè)計;再就是機(jī)器人手臂是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須要考慮到驅(qū)動、控制等方面的問題。而無刷電機(jī)是機(jī)械手臂的上游產(chǎn)品。俗語有言“上梁不正下梁歪”，“丈高樓從地起”這些都說明了基礎(chǔ)性組成部分的重要性。
機(jī)械臂關(guān)節(jié)用電機(jī)一直是這一領(lǐng)域的研究重點(diǎn),電機(jī)的選取及其相關(guān)控制策略的應(yīng)用在很大程度上影響著機(jī)械臂成本、機(jī)械手操作精度和機(jī)械臂的長期可靠運(yùn)行。在眾多機(jī)械臂關(guān)節(jié)用電機(jī)中,直流無刷電機(jī)以體積小，重量輕，使用壽命長，無碳刷，低噪音的優(yōu)點(diǎn)得到了越來越多的使用到工業(yè)機(jī)械人系統(tǒng)上。
在科技發(fā)達(dá)的今天，人工智能已逐步走進(jìn)我們的大眾生活。比如在生產(chǎn)上有智能機(jī)械臂，生產(chǎn)型機(jī)器人，在生活上，有智能家居，服務(wù)型機(jī)器人、智能掃地機(jī)等等。人工智能的出現(xiàn)，是為了更好的解放人類的雙手，讓機(jī)器替代人去生產(chǎn)去工作，由于機(jī)器人的不疲勞性，生產(chǎn)效率會大大提升。相信在未來的幾十年內(nèi)，科技的發(fā)展必然會推動人工智能進(jìn)一步發(fā)展，許多機(jī)械性的操作也會被機(jī)器取代。對無刷電機(jī)的需求也會越來越多，這也是鼓勵藤尺機(jī)電加大技術(shù)投入無刷電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的動力。更多智能傳動設(shè)備歡迎關(guān)注藤尺機(jī)電。
